地下电缆路径复杂且又长又深，出入口有限，障碍物较多，因此在电缆隧道内设置可靠灵活的巡检工作是十分必要的，这就使得机器人巡检的工作量巨大，虽说结合了现有的实际路况对机器人爬坡、转弯、伸缩等工况进行了预测，但是这些能动性的产生都需要耗费巨大的电能。
一、什么是机器人充电房
但由于目前配备的充电系统智能化程度不高，充电控制如果不当，就会造成电池损耗，缩短电池的使用寿命，所以大多数会在路段中间的合适位置放置机器人充电房，来满足机器人智能化充电的需求。
智能机器人充电房为巡检机器人的应用提供了安全、良好的充电环境，使巡检机器人能够安全、方便、快捷地对周围电路进行详细、缜密地开展巡检工作。
二、机器人充电房的结构
整个充电房包括房体，房体又包括地面班、墙面板和屋面板，地面班的上表面和屋面板的下表面分别设有环状凹槽，墙面板的上下两端分别插接在环状凹槽内，在地面板的上表面设有充电座，在墙面板的内侧设有温湿度调节器，同时在墙面板上设有门。
这种机器人充电房由地面班、墙面板和屋面板拼接而成，具有可拆卸重组、重复利用的功能，而且拆装方面、快捷，特别适用于现有的智能巡检机器人。
三、机器人充电房的作用
变电站巡检机器人是辅助变电运行人员进行设备巡检的设备，巡检机器人的应用保护了运维人员的安全，解放了人力，提高了巡检的精准度，使电力巡检开始逐步迈入智能化时代。
作为巡检机器人补给站的充电房则就是为机器人安排的续命丸，使巡检机器人具备了灵活的运行特性，作为机器人电池的动力源，可以保证机器人维持几个小时的连续工作，减少了运维人员的工作强度，也体现除了机器人完全自主运行的理念，在无人干预条件下自动补充能源。
机器人充电房以自动充电机构、完善充电技术为核心，为机器人充电精准定位，使充电过程安全可靠，有效减少了机器人震动给充电带来的误差，节能了电能。同时为机器人在电缆巡检工作过程中提供了充足的电能补给，使巡检机器人的巡检工作能够安全、有效的开展，同时满足巡检工作的大量需求，为工作的完成提供有效的保障，简化巡检工作人员的维护维修工作，有一定的经济适用性。
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